“海洋六号”可燃冰调查船正式启用

2009年10月18日，我国第一艘天然气水合物综合调查船建造成功并正式加入我国海洋地质调查行列，这标志着我国海洋地质调查设备步入了国际先进行列。

“海洋六号”是目前世界上第一艘配置较完善的综合地质地球物理调查船,首次集地震、地质调查等多项调查功能于一体,采用电力推进系统、动力定位、全回转舵桨等国际先进技术及设备,配置有4000米级深海水下机器人“海狮号”、深水多波束测深系统、深水浅地层剖面系统、长排列大容量高分辨率地震采集系统等。船体总长106米,宽17.4米,型深8.4米,最大吃水5.7米,设计排水量4600吨,续航力1.5万海里,可在国际海域无限航区开展调查,总造价近4亿元。

海狮HYSUB 130-4000水下机器人由赛迪海洋技术中心提供，加拿大ISE公司设计制作。主要用于进行水下监测、打捞作业和水文地质的科学考察和研究等。

“海狮号”水下机器人

“海狮号”由加拿大ISE公司针对我国海域天然气水合物资源调查工作的需要而特殊设计，能承担多种科学任务，而且特别配备有天然气水合物专用保压取样装置和储样器，可以完成天然气水合物调查和保压取样外，也可携带其他取样工具，完成以海底硫化物（黑烟囱）以及其他沉积物为目标的调查和取样作业。

借助“海狮”号的专用调查设备，科技人员可清晰观测海底，并操纵机器人的多功能机械手进行水下作业。“海狮”号能够在水下灵活地转向、升降、进退和进行侧向移动，可在黑暗复杂的深海环境下获取海底照片和视频，可进行精确定位和轨迹跟踪，实现海底目标物的搜寻、检查及利用特殊工具进行维护等，还可携带其他辅助作业工具深入海底收集数据，作业功能非常丰富。

遥控水下机器人是当今发展最快的一种深海运载和作业系统。它将以我国天然气水合物综合调查船“海洋六号”为母船，迅速投入到我国海洋科学调查和资源勘探领域作业中，能够大幅提高我国深海地质勘查作业能力和技术水平。

技术参数

130马力，液压驱动，4400米深度铠装作业

主体尺寸：

长3.8米×宽2.4米×高2.2米（不含底部支架）

开放式框架结构：

人工时效强化的中强度镁硅型铝合金经焊接而成，配不锈钢紧固件

最大作业深度：

4000米（+10%余量=4400米）；传感器、摄像头及水下照明灯设备可至6000米作业深度

允许配置重量：

250公斤（名义重量）

固定浮力材料：

由外涂氨基甲酸已脂（尿烷）的合成泡沫浮力块组成

ROV总重量：

5400公斤（名义重量）不包含附件

推进系统：

二套电动液压动力单元组，每套含能提供65马力的动力单元，3000伏，3相，50赫兹电动机

液压浆式推进器：

8个液压推进器：2个尾部推进器，2个侧向推进器，4个垂向推进器

操控配置：

19英寸的标准控制柜，集成计算机组、腰包控制、紧急刹车

远程通讯系统：

热备份功能的单模光纤维复用器数据传讯

深海照/摄相机：

（云台安装）低照度水银灯摄像机，（云台安装）500万像素数码相机，（云台安装）后置CCD黑白摄像机

传感器：

高精度罗径仪（姿态传感器）、深度传感器多频扫描声纳避碰仪、实时CTD测量仪

卤素灯：

高精度声学定位频闪灯应急无线电波发射器；6个250瓦：4个前置，2个后置

发光二极管照明灯：

2个前视HMI/HID灯

机械臂：

7个功能机械臂及5功能机械臂个1个，举高1.5米，持重275公斤

工具：

吸泥器1台

预置扩展设备：

安装位置和接口预留通讯频道，RS-232，RS485英特接口，5伏，12伏或24伏电源

水合物专用取样设备：

水合物取样设备1套，框架及设备，支持生物采样，两速率，回转臂，控制软件，液压及电接口，两个可互换的样品收集抽屉

赛迪海洋

公司介绍